前言

通过本次 EDEM 第一个完整案例的学习与记录，我们从最基础的界面认识、单位设定，到材料定义、几何体搭建、颗粒生成、物理模型设置，再到仿真运行与结果分析，基本走完了一个 DEM 仿真的完整流程。这不仅帮助我理解了 EDEM 的工作逻辑（颗粒—设备—环境），也在实践中积累了不少经验。为了后续学习和避免重复踩坑，有必要对整个案例进行系统总结，并整理出学习过程中的难点和易错点，作为参考和复习的依据。

第一部分界面介绍 (Interface Introduction)

在进入模拟前，我们需要先熟悉 EDEM 的操作界面。主界面主要包括以下几个部分：

Creator Tree（创建树） → 项目(Project)、散装物料(Bulk Material)、设备材料(Equipment Material)、几何体(Geometries)、物理(Physics)、环境(Environment)等模块。这里是模型搭建的核心区域。
Display Mode（显示方式） → 控制几何体和颗粒的显示样式，比如线框、实心、透明度等。
Tool Bar（工具栏） → 提供常用操作，比如新建工程、导入几何体、开始模拟等。
👉 通俗理解：左边是“搭建积木的材料库”，右边是“显示搭建结果的舞台”。

在进行 EDEM 模拟前，最先要做的一件事就是 统一仿真单位。
如果单位没有统一，后续输入的参数（比如颗粒大小、质量、速度等）就会出现偏差，导致整个仿真结果失真。

1、创建树/模型树

1.1、Project项目界面

在 Project 模块中，主要用于填写 Title（标题） 和 Description（描述），它们相当于工程的“封面信息”，便于区分不同仿真案例和记录仿真的目的。通常 Title 可以写上仿真对象或工况名称，比如 Conveyor Test（输送带测试），而 Description 可以补充更详细的说明，比如“模拟颗粒在皮带输送机上的流动与速度分布情况”。这部分虽然不会直接影响仿真结果，但良好的命名和描述习惯，可以帮助我们在后续管理多个项目时快速定位、避免混淆。

1.2、Bulk Material散装物料界面

在 Bulk Material 模块中，我们需要定义颗粒材料的基本属性，这一步决定了颗粒“是什么”。常见的设置包括 Density（密度）、Poisson’s Ratio（泊松比）、Shear Modulus（剪切模量） 等物理参数，用来描述颗粒的硬度、弹性和力学特性。除此之外，还可以进一步设置 Particle（颗粒） 的形状、大小以及 Size Distribution（粒径分布），从而模拟不同直径或不规则尺寸的颗粒群体。简单来说，这里就是在告诉 EDEM：颗粒是“沙子”还是“石头”，它们的大小是均匀的还是有分布差异。

在 Bulk Material（散装物料） 设置中，具体操作流程是：先在 Creator Tree（创建树） 中右键点击 Add Bulk Material 添加一种颗粒材料，再右键选择 Rename Material 修改材料名称；接着进入该材料界面，依次设置 几何特征（Shape & Size，颗粒形状和粒径，可单值或分布）、物理属性（Density 密度、Poisson’s Ratio 泊松比、Shear Modulus 剪切模量或 Young’s Modulus 杨氏模量，二者选其一即可），最后定义 力学交互参数（Coefficient of Restitution 恢复系数、Coefficient of Friction 摩擦系数、Rolling Friction 滚动摩擦等），完成后这个物料就能在几何体工厂里被生成并参与仿真。

在完成 Bulk Material（散装物料） 的材料添加后，第二步需要在该材料下右键点击 Add Particle（添加颗粒） 来新建一个具体颗粒，并将其重命名为 rock（矿石） 以便区分。接着为这个矿石定义 粒径分布（Size Distribution），可以是单一尺寸，也可以设置成不同粒径范围的分布，来模拟真实矿石中大小不一的情况。由于矿石通常为不规则形状，EDEM 默认采用 球形填充（Sphere Filling） 来近似构建非球颗粒；如果需要更真实的效果，可以提前在 CAD 软件里绘制颗粒模型，并保存为 .stl 文件（颗粒模板），然后在 EDEM 中导入该模板，使用填充方式生成颗粒边界，最后调整每个颗粒的实际尺寸，使其符合设定的粒径范围。这样就能在仿真中得到既能反映真实矿石形态，又方便计算的颗粒模型。

在得到矿石的形状后，下一步就是确定如何用球面来填充并控制颗粒大小。具体操作流程是：先对矿石几何模型进行测量，找到其 特征尺度（Characteristic Dimension），通常选择两个典型的截面（断面）来估算矿石的平均直径或等效尺寸；再根据这个尺度去推算出一个合适的 等效半径（Equivalent Radius），并据此决定需要多少个球体来近似填充整个颗粒。填充的球体数量直接决定了颗粒的逼真程度和计算代价：球体越多，越接近真实形状，但计算量也会急剧增加。为了达到平衡，常用的方法是进行一次 球面数量敏感性分析（Sphere Number Sensitivity Analysis）：逐步增加填充球数，比较仿真结果差异，当结果变化不再显著时，就说明达到了“零界值”。比如在我的案例中，使用了 四球填充（Four-Sphere Filling） 就已经足够，既能保持矿石的大体外观，又不会造成过高的计算成本。总结来说：形状决定基本外观，特征尺度决定颗粒大小，球面数量决定仿真精度和计算量，在实际应用中要尽量选择一个兼顾真实度与效率的填充方案。

在完成颗粒形状和填充设置后，接下来需要在 Size Distribution（粒径分布） 选项框中确定颗粒的尺寸分布方式。EDEM 提供了多种分布模型：如果颗粒的大小呈指数规律变化，可以选择 Logarithmic Distribution（对数分布）；如果颗粒的大小符合常见的正态规律，就可以选择 Normal Distribution（正态分布）；而在大多数实际工况下，常常采用 User_defined（用户自定义），由我们自己输入具体的粒径范围和比例。

在用户自定义模式下，可以通过两种方式定义：

Radius（半径） → 直接输入不同粒径的半径值及其比例，这是最常用的方式，因为半径直观且和建模时的颗粒尺寸对应。
Volume（体积） → 按颗粒体积大小来分布，但使用较少。

同时，EDEM 支持将已有的实验数据导入进来，可以在 Import（导入） 功能中加载 Excel 表格，从而快速建立与实际筛分试验一致的粒径分布。

通俗理解：这一步就是在告诉软件“我们的 rock 矿石并不是一个大小，而是有大有小的分布情况”。选择合适的分布方式，能让仿真颗粒更贴近实际物料特征。

在 Properties（颗粒属性） 界面中，系统会根据前面设定的 材料参数（密度、尺寸、形状等） 自动计算出 材料属性（Material Properties）、几何属性（Geometric Properties）、相互作用属性（Interaction Properties） 以及可选的 其他属性（Optional Properties），通常采用 Spheres（球形自动计算） 就能满足需求，只有在特殊情况下（如颗粒存在空洞、需要修正质量分布）才用 Manual（手动设置），若使用 Imported Template（导入模板），则可以直接利用外部非球形颗粒模型，简单来说，这里就是把颗粒的基本定义转化为实际计算所需的物理量（质量、体积、惯性矩等）。

👉 通俗理解：这一步其实就是让 EDEM 把我们之前“文字和参数描述的颗粒”变成一个“有重量、有体积、能参与运动的真实物理颗粒”，也就是说，从“设定材料信息”转化为“可以算的真实物体”。

1.3、Equipment Material（设备材料）

在 EDEM 中，Equipment Material（设备材料） 用来描述颗粒与设备表面接触时的特性。前面我们在 Rock Material（颗粒材料） 中定义的是颗粒本身的物理属性，而设备材料则回答另一个问题：当颗粒落到输送带、筛网、料斗或铲刀等表面时，它会不会滑动、会不会反弹、摩擦力有多大。只有设置了这部分，软件才能真实地模拟颗粒在设备表面上的运动、碰撞和堆积行为。

具体操作上，在 Creator Tree（创建树） 中右键点击 Add Equipment Material 添加一种设备材料，并 Rename（重命名） 为 Steel（钢材）。进入该材料面板后，先填写 Physical Properties（物性参数），如 Poisson’s Ratio（泊松比） 和 Shear/Young’s Modulus（剪切/杨氏模量）（二者只需设置其一，软件会自动换算），它们与颗粒材料一起决定接触刚度；然后在 Interaction Properties（接触参数） 中设置：

Coefficient of Restitution（恢复系数） → 控制碰撞时的反弹程度（数值高则更“弹”）。
Coefficient of Friction（摩擦系数） → 决定颗粒在设备表面是容易滑走还是容易被带住。
Rolling Friction（滚动摩擦） → 决定颗粒在表面滚动时能量消耗的大小。

接着在 Geometries（几何体） 模块中，选中需要赋予材料的几何体（如料斗壁面或输送带），在其 Properties → Material 下拉框中指定为 Steel，这样几何体表面才真正具备钢材的物理属性。最后，在 Physics（物理）→ Edit Contact Chain（编辑接触链） 中检查 Particle↔Geometry（颗粒-几何体） 是否调用了合适的 Base Model（基础模型，如 Hertz-Mindlin） 与摩擦模型，并确认 Rock（颗粒材料）× Steel（设备材料） 这一对交互的 Restitution / Friction / Rolling 数值已生效。

经验上，起始值可设置为：Restitution 0.2–0.5、Friction 0.4–0.6、Rolling 0.01–0.05，再结合工况进行调优。如果仿真中出现颗粒“过度弹跳、过度打滑或滚动过快”，可分别下调对应参数，或适当提高模量以增强接触刚度。

👉 通俗理解：Rock Material 定义“颗粒本身是什么”，而 Equipment Material 定义“颗粒遇到舞台时会怎么表现”。比如颗粒掉在钢板上会反弹，掉在橡胶上会被吸住，掉在砂纸上摩擦力就更大。

1.4、 Geometries（几何体）

在 Geometries（几何体） 中，操作流程是：在 Creator Tree（创建树） 里右键 Add Geometry 添加几何体，或通过 Import Options 导入 CAD 模型（常用 STL/STEP，导入时注意选择单位 mm 并根据需要勾选或取消 Merge Sections 是否合并零件）；几何体导入后，在属性面板 Properties → Material 下拉菜单中分配相应的 Equipment Material（设备材料，如 Steel），这样表面才具备摩擦和碰撞特性；若几何体需要运动，可在 Properties → Motion 中选择 Add Kinematic Motion 设置平移、旋转或振动参数，例如定义输送带速度或筛网振幅；若要生成颗粒，则需右键几何体添加 Factory（工厂），常见做法是在底部新建 Virtual Plane（虚拟平面），再在其上挂载 Factory，设置 Particle Type（颗粒类型，如 Rock）、Generation Rate（生成速率）、Total Mass（总质量） 等参数，从而控制颗粒的产生位置、数量和节奏，最终构建出颗粒与设备交互的完整舞台。

在几何体属性界面中，可以设置 Type（类型） 为 Physical（物理几何体）或 Virtual（虚拟几何体），指定 Material（材料） 为前面定义的设备材料（如 Steel、Rubber），必要时通过 Parent（父对象） 建立层级关系，同时利用 Transform（变换） 参数精确控制几何体的 Position（位置）、Rotation（旋转） 和 Scale（缩放），从而将几何体放置到正确位置并赋予相应特性，让它在仿真中既能当舞台也能真实参与摩擦、碰撞和堆积。

在 EDEM 中，真正控制颗粒生成的是 Factory（颗粒工厂），操作时通常在几何体下新建一个 Virtual Plane（虚拟平面），再右键选择 Add Factory 添加颗粒工厂并进入配置界面；工厂类型分为 Dynamic（动态工厂） 和 Static（静态工厂），前者会持续生成颗粒（如料斗连续下料），后者一次性生成指定数量颗粒，两者可通过右键 Change Factory Type 相互切换；在参数设置中需要定义 Particle Type（颗粒类型，如 Rock）、Total Mass（总质量，例如 500 kg）、Generation Rate（生成速率，如每秒 50 kg）、Target Number（目标颗粒数） 或 Mass Flow Equation（质量流率方程） 来控制投料方式，此外还可以设定 Start Time / End Time（开始与结束时间） 来决定工厂何时启停，保证投料过程符合实际工况；最后通过 Contact Radius（接触半径）、Physical Radius（物理半径） 等参数校正生成颗粒的接触与几何边界，使仿真中颗粒的投放过程既满足计算稳定性，又能反映真实的生产投料情况。微信图片_20250903174254_709_10

在颗粒工厂（Factory）的配置中，需要特别注意颗粒生成的 投料速率与初始条件。当生成的颗粒数量特别多时，若直接自由下落容易导致颗粒相互重叠或计算不稳定，因此可以为颗粒设置一个初始速度。常见做法是沿 Z 方向（重力方向） 赋予一个固定速度（如 -2 m/s），以保证颗粒更自然地下落；而 Angular Velocity（角速度） 对球形颗粒无意义，可以保持为 0。在参数设置中，Position（位置） 常设为随机（Random），模拟颗粒在工厂出料口均匀分布；Velocity（速度） 可设为固定值（Fixed）来控制投料速度；Orientation（方向） 可设为随机，使颗粒下落姿态多样化；Angular Velocity（角速度） 一般固定为 0，表示颗粒不自旋转。综合起来，这些设置表示仿真开始时工厂会以 总质量 500 kg、投料速率 50 kg/s 的方式持续生成颗粒，颗粒位置为随机分布，初始速度沿 Z 方向向下，角速度为 0，不带旋转，从而保证投料过程既真实又计算稳定。

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在输送带的几何体（Geometry）上添加运动时，通常通过右键 Add Motion → Add Kinematic Motion 来实现，然后根据需要选择 Conveyor Translation（直线平移） 或 Conveyor Rotation（旋转运动），分别对应斜向上输送和曲率输送等场景；为了更符合真实情况，运动常分为两个阶段：第一阶段为加速段，例如在 2 秒内逐渐达到目标速度；第二阶段为匀速段，即保持恒定输送速度。配置时需要明确运动方向，可通过输入起点和终点坐标来定义运动矢量，系统会根据这两个点自动生成运动轨迹；同时在参数中设置 Loop Time（循环时间） 决定运动周期，Start Time（开始时间） 控制何时启动，Initial Velocity（初始速度） 设定初始加速度或速度条件。通过这种方式，可以让输送带在仿真中实现平滑启动、稳定输送，从而更准确地再现颗粒随皮带传送的过程。

在输送带运动的第二阶段，需要设置 匀速段（Constant Velocity），也就是说在前 3 秒完成加速后，输送带就会以恒定速度继续运行；具体操作与第一阶段相同，右键几何体选择 Add Motion → Add Kinematic Motion → Conveyor Translation，但这次在参数界面中将 Start Time 设为加速段结束时间（如 3s），End Time 设置为仿真结束时间，Velocity 直接填写目标恒定速度（如 1 m/s），而 Acceleration 保持为 0，这样系统就会在指定时间点开始匀速输送；方向依旧通过输入 起点与终点坐标 或选取向量来定义，保证运动方向与第一阶段保持一致。通过分段定义加速段与匀速段，输送带的运动过程会更贴近真实工况，既避免了瞬间速度跳变导致的数值不稳定，又能更准确模拟颗粒随皮带稳定传输的效果。

1.5、Physics（物理）

在 Physics（物理） 界面中，核心任务是设置接触模型，也就是规定颗粒之间以及颗粒与几何体之间的相互作用方式。这里分为三个层次：基础模型（Base Model & Friction Model）、附加模型（Additional Models） 和 插件模型（Plug-in Models）。

基础模型决定了颗粒在接触时的基本物理规律，例如常用的 Hertz-Mindlin (no slip) 假设颗粒具有弹性，会发生微小形变后再恢复，相比之下 Linear Spring 更简单但不够真实，而 JKR / DMT Adhesion 则考虑颗粒间的粘附力，适合模拟粉末或潮湿物料；同时摩擦模型如 Standard Rolling Friction 用来描述颗粒滚动时能量的损耗，如果不启用滚动摩擦，颗粒就会像“理想小球”一样持续滚动不停。

附加模型则是在基础上增加更多功能，让仿真结果更接近实际，比如 Bonding V2 模拟颗粒之间的粘结破碎行为；Heat Conduction 允许颗粒间传热，用于模拟温度变化；Linear Cohesion V2 用来表现潮湿粉末间的内聚力；Spray Coating 常见于制药工艺，用来模拟喷涂涂层；Tavares UFRJ Breakage 则能让颗粒在受力超过阈值时破碎成小块，适合矿石粉碎和研磨场景。

插件模型属于扩展模块，可以更精细地控制颗粒行为，比如 Hydrodynamic Lubrication（流体润滑） 模拟颗粒接触面间存在一层液体薄膜，降低摩擦，适合湿润环境；Linear Elastic Bonding（线性弹性键合） 模拟颗粒之间通过“弹簧”一样的粘结连接，可断裂、可重组，比 Bonding V2 简化。

👉 通俗理解：基础模型是“颗粒接触的基本规则”，附加模型是“颗粒获得的额外能力”（能传热、能破碎、能吸附），插件模型是“扩展技能”，比如让颗粒带点水膜或用弹簧连起来。

1.6、Environment（环境）

在 Environment（环境） 中，主要包含两个核心设置：Domain（计算域） 和 Gravity（重力）。其中，Domain 定义了仿真的边界范围，可以理解为给颗粒运动设置一个“鱼缸”，颗粒只能在这个三维盒子内活动；具体通过设定 X、Y、Z 的最小值和最大值来限定空间范围，若勾选 Auto Update from Geometry，系统会根据导入的几何体尺寸自动调整边界，否则可以手动修改以避免颗粒越界。Gravity 用来控制颗粒受到的重力加速度，默认设置为 Z = -9.81 m/s²（即标准重力方向向下），而 X 和 Y 方向为 0；如果需要模拟特殊工况，比如斜槽或离心环境，可以手动改变加速度方向和大小。

👉 通俗理解：Domain 就像颗粒的“活动舞台”，决定它们能在哪个范围内跑动；Gravity 则是“往哪个方向掉落、掉得有多快”的开关，通常保持默认即可，除非需要模拟特殊场景。

第二部分、求解界面（Solver Settings）

在 求解界面（Solver Settings） 中，最核心的参数是 Time Step（时间步长），它决定了仿真过程中每一次计算所跨越的时间间隔。EDEM 提供了 Auto Time Step（自动步长） 和 Fixed Time Step（固定步长） 两种方式：自动步长通常取 Rayleigh 时间步长的 20% 左右，能够在保证计算稳定性的同时提高效率，但在一些高速碰撞或大颗粒场景下可能不够精确，因此很多情况下更推荐使用 Fixed Time Step，由用户根据 Rayleigh Percentage（瑞利百分比）手动设定，一般取 19~20% 之间，既能保证颗粒运动稳定，又能兼顾运算效率；同时，还需要定义 Simulation Time（仿真总时长），也就是整个模拟要运行多久，比如 10 秒、60 秒等，根据实际工况决定。

其次是 Data Save（数据保存），其中 Target Save Interval（保存间隔） 控制结果文件写入的频率，默认值为 0.01 s，意味着系统每 0.01 秒保存一次颗粒状态数据；保存频率过高会导致文件体积过大、运算速度下降，但过低又可能丢失关键信息，因此通常保持默认即可，如果是长时间大规模仿真，可以适当增大保存间隔以节省存储空间。

最后是 Simulator Grid（网格设置），它直接影响到碰撞检测和计算效率。这里的 Cell Size（单元大小） 通常与颗粒的 最小半径 挂钩，推荐取 3 倍最小半径，例如最小半径为 18 mm，则 Cell Size 设置为 54 mm；如果网格太小，会导致计算单元过多，计算量激增；如果网格太大，则会降低碰撞检测精度，出现颗粒“穿透”或延迟接触的问题。因此，合理设置网格大小是保证计算稳定性与效率的关键步骤。

👉 通俗理解：Time Step 就像电影的帧率，帧率越高画面越流畅，但计算越慢；Data Save 就像录像的截图频率，设得太密文件太大，设得太稀又可能错过关键画面；Simulator Grid 则是后台划分的“小方格子”，颗粒在哪个格子里就跟哪个格子里的颗粒交互，格子设得合理才能既快又准。

第三部分分析界面（Analysis Display）

在 分析界面（Analysis Display） 中，通常会对仿真结果进行可视化处理，以便更直观地观察颗粒运动和受力情况。首先，几何体下的 颗粒工厂（Factory） 在后处理中不再需要显示，因此可以直接隐藏或取消勾选；在 Display 面板 中，可以灵活调整可视化效果：例如通过 Opacity（透明度） 来控制几何体或颗粒的透明程度，以便更好地观察内部流动情况；通过 Color（颜色映射） 可以根据物理量（如速度、受力、能量等）对颗粒进行分级显示，也可以选择 Uniform（统一颜色） 作为默认展示方式；在 Representation（表示方式） 中依旧可以选择颗粒模板，选定后再进入 Template → Options，挑选合适的形状模板进行渲染；此外，还能使用 Color by 属性映射，根据速度大小、受力强弱或其他参数为颗粒着色，从而快速区分不同颗粒的状态与特征。

👉 通俗理解：这一部分就是“让结果看得更清楚”，比如把料斗变透明、给颗粒按速度高低染上不同颜色，或者统一显示成一种颜色，这样既能看清整体流动趋势，也能直观发现哪里速度快、哪里容易堵料。

在 Setup Selection（选择设置） 中，我们可以通过右键 Add Selection → Grid Bin Group 来新建一个统计区域，系统会自动将计算域划分为许多小方格，每个方格都能统计颗粒的数量、质量或其他属性；通常我们不需要那么多格子，只需将 Number of Bins (X/Y/Z) 改为 1，就意味着在整个区域内只用一个统计单元即可，同时也可以根据需要调整区域的大小和位置，把它放在料斗出口或输送带末端，用于捕捉通过的颗粒总量。接下来，在 Queries（查询） 中可以打开统计选项，比如选择 Particle → Mass（质量），勾选 Total over time（随时间累计），这样就能生成颗粒质量随时间的累计曲线。为了保证结果始终显示在屏幕上，可以在 Display Mode 中选择 Always（始终显示），并在 Display Options 中勾选 On Screen Query（屏幕显示查询），这样统计数据就会实时叠加在仿真画面上。

👉 通俗理解：这一部分就是“给颗粒过秤”，通过设置统计区域，让 EDEM 在模拟过程中自动记录有多少颗粒经过、总重量是多少，还能直接把曲线或数值显示在画面上，方便一边看仿真一边拿到数据。

第四部分图表分析（Graph Analysis）

在 图表分析（Graph Analysis） 中，我们利用之前创建的 Grid Bin Group（网格分组） 来统计颗粒随时间的变化情况。具体操作是，在 Selection（选择） 中选中刚才建立的 Grid Bin Group，然后在 Analyst Tree（分析树） 里选择要监控的属性，例如 Mass（质量），系统就会自动生成质量随时间变化的曲线。从结果来看，前 0–3 秒通常是颗粒进入系统的过渡阶段，数据波动较大；3 秒之后进入相对稳定的输送阶段，此时曲线趋于平缓，能够更清楚地反映颗粒的整体流动规律。

👉 通俗理解：这一步就是“把统计结果画成曲线”，让我们能直观看到颗粒数量或质量是如何随时间变化的，比如刚开始不断增加，随后逐渐稳定，就像在工厂里测流量时画出的实时监测曲线。

全文总结与难点易错点梳理

一、学习流程总结

整个案例完整走了一遍 EDEM 仿真流程，大致分为以下几个环节：

界面熟悉 → 认识 Creator Tree（创建树）、Display Mode（显示方式）、Tool Bar（工具栏）等基础模块，明确左边是“搭建区域”，右边是“显示舞台”。
单位设置 → 统一使用 mm、kg、s、kg/m³ 作为基本物理单位，确保所有后续参数保持一致。
材料定义

→
- Bulk Material（颗粒材料）：定义颗粒的密度、泊松比、模量等物性，以及相互作用参数。
- Equipment Material（设备材料）：定义颗粒与设备表面接触时的摩擦、碰撞、滚动摩擦特性。
几何体设置（Geometries） → 导入 CAD 模型或建立虚拟平面，作为颗粒运动的“舞台”，并给几何体指定材料属性。
颗粒生成（Factory） → 添加 Factory 平面，选择 dynamic 或 static，设置投料速率、总质量、初始速度与方向等。
物理模型（Physics） → 选择接触模型（如 Hertz-Mindlin）、摩擦模型，以及是否启用粘结、传热、破碎等附加功能。
环境条件（Environment） → 设置 Domain（计算域边界）和 Gravity（重力方向与大小）。
求解器设置（Solver Settings） → 设定 Time Step、数据保存频率、网格大小（Cell Size），平衡计算精度与速度。
后处理与分析（Post-Processing） → 设置显示方式（透明、着色）、添加统计区域（Grid Bin Group）、查询数据（质量随时间变化），并用图表展示结果。

👉 总体流程就像 “先建舞台 → 定义演员（颗粒和设备） → 设置规则（物理模型和环境） → 开始表演（仿真） → 最后录像和分析”。

二、学习过程中的难点

Time Step（时间步长）
- 太大 → 仿真不稳定，颗粒会穿透或爆炸。
- 太小 → 计算量激增，仿真速度极慢。
- 难点在于如何根据 Rayleigh Step 合理选择，一般取 20% 左右。
颗粒建模（非球形颗粒）
- 使用球形填充（多球法）时，球的数量越多越接近真实形状，但计算量随之增加。
- 难点在于找到“球数敏感度”的平衡点（比如 4 球模型），避免过度建模。
网格大小（Cell Size）
- 设置过小 → 计算量大，速度慢。
- 设置过大 → 碰撞检测不准，颗粒可能“穿透”。
- 一般取 3 倍最小颗粒半径，这是经验值，但初学者容易忽视。
材料参数（模量、摩擦、恢复系数）
- 参数过于理想化 → 颗粒表现与实际相差很大。
- 模量设置过高 → 需要极小的 Time Step，计算代价非常大。
- 难点在于：需要结合实验数据或经验文献进行标定，而不是随便输入。
统计区域（Grid Bin Group）
- 如果 bins 设置太多，数据复杂难以处理；太少则信息不足。
- 初学者常常忘记勾选 “Total over time”，导致无法得到累计结果。